一家搞火箭卫星的企业，研发发的机器人会是什么样子？正在上海举行的第21届中国工博会上，上海航天技术研究院控制所依托自身在光电探测、惯性导航和人工智能技术领域的优势，开发出的智能自主消防巡检机器人惊艳亮相，力求在消防领域一展身手。
“基于红外探测和智能控制两大领域的技术优势，我们将目光瞄准了智能机器人在消防领域的应用，目前已研制成功原理样机。”控制所科研生产部副部长郑建勇说。与目前市场上常见的室外遥控式灭火机器人不同，控制所智能自主消防巡检机器人研制团队将产品定位为室内/室外自主导航巡检、火灾前期预警和初期火灾扑灭三大功能。
“火灾一旦发生，往往导致严重后果。如何预防火灾和在火灾发展初期进行有效应对便成为了我们的研究重点。”团队成员董丰说道，“消防巡检机器人可实现日常的巡检、监测和告警，若发生微小火情，亦可通过喷射干粉、二氧化碳等来灭火。”
为了使消防巡检机器人更加智能，研制团队为其配备了4套“眼睛”。可见光成像系统可实时记录巡检过程中的视频图像并传输至主控端，供安保人员监测与判断；红外成像系统可实现高清1080P成像，并具备30倍光学变焦，一旦发现火情便能迅速告警；导航系统运用多线激光雷达及双目视觉融合技术，定位准确，响应迅速，能够实现高精度智能自主导航，机器人根据内部存储的位置地图信息，结合人为设置的巡检点，即可自主规划巡检路径，并进行人工算法的自我学习，可在视觉系统的引导下进行有效避障。此外，机器人还配有紫外线探测系统，可对电线电缆等部位进行重点关注。
董丰介绍说：“事实上，多数火灾多为线缆短路引起的电气火灾。线缆短路发生时产生的电火花、电弧等现象会伴随有紫外线波动，因此，我们在研制过程中，加入了紫外线探测系统，这将实现电气火灾的有效预判与监测。”
这个暑期，电影《烈火英雄》让大众深刻感受到了消防队员的英勇无畏和大火的可怕与无情，却也让智能自主消防巡检机器人研制团队越发意识到当前研制产品的重要性和市场的紧迫性。“大火无情，我们希望能够尽快研制出好的产品并推向市场。”郑建勇说道，“同时，我们也将不断丰富产品的应用场景。比如亚马逊森林大火引发全球关注，我们已与国内知名企业合作，共同开发可爬坡、跃障的履带式智能巡检机器人，实现野外丛林的消防自主巡检。除此以外，产品经适应性改进后，也可用于智慧社区的布防监控及智能电网巡线、光伏电站巡检等领域。”
据透露，团队还在考虑机器人与无人机的结合应用，有望实现全方位的立体式消防巡检。“我们的*终目标是实现航天技术的有效转化应用，让真正的航天技术服务惠及国家和民众，这也是团队研制这款产品的初心。”郑建勇说道。
责任编辑：郝晓赛
